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創新的ADAS與自動駕駛環境感知技術
文章来源:永阜康科技 更新时间:2019/7/5 9:43:00
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自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現,谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車,汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器,以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,引起注意和提高安全性的主动安全技术。自动驾驶汽车在传统汽车的基础上扩展了视觉感知功能、实时相对地图功能、高速规划和控制功能,增加全球定位系统天线、GPS 接收机、雷达等核心软硬件。

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